液壓伺服系統(tǒng)主要是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可分為機械液壓伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)兩大類。其中，機械液壓伺服系統(tǒng)應用較早，主要用于飛機方向舵和機床仿形裝置的控制。

電液伺服系統(tǒng)在自動化領域占有非常重要的地位。許多大功率、快速響應的位置控制和力控制應用于電液伺服系統(tǒng)，如飛機和導彈的舵機控制系統(tǒng)、船舶的舵機系統(tǒng)、雷達和火炮的伺服系統(tǒng)。

在液壓伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構運動迅速，換向迅速，設備基本上是一個固有的高頻振蕩環(huán)節(jié)。此外，隨著流量的增加和參數(shù)的最佳匹配，固有頻率可以提高到與電液伺服閥相比。

液壓伺服系統(tǒng)的固有頻率一般在100HZ以上，所以液壓執(zhí)行機構的頻率響應非常快，在一定程度上容易高速啟動、制動和倒車。與機電系統(tǒng)執(zhí)行器相比，固有頻率通常更高。

液壓伺服系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機構的體積和重量遠小于同等功率的機電執(zhí)行機構。這主要是因為隨著功率的增加，液壓執(zhí)行機構的體積和重量的增加要比機電執(zhí)行機構慢得多。這是因為前者主要通過增加液體流量和壓力來增加功率。雖然動力機構的體積和重量也會增加一點，但可以通過使用高強度和輕金屬材料來減少。